Laboratoire de Mécanique
M.TRABELSI s'intéresse à des problématiques provenant de la mécanique (modélisation de structures minces, élasticité non linéaire, problèmes d'existence).
En ce moment, il travaille essentiellement sur l'optimisation de forme en collaboration avec Olivier Pantz, professeur chargé de cours à l'Ecole Polytechnique (Palaiseau).
Il s'agit de calcul de structures. Plus exactement de construire une structure légère qui soit la plus solide (rigide) possible.
Les principaux inconvénients de ce type de construction sont : le calcul qui peut devenir très long et fastidieux, le fait que seuls les triangles sont permis, mais aussi le traitement de l’épaisseur des barres.
En ce qui concerne les applications futures, les enseignants-chercheurs pourront envisager de modéliser une aile d'avion. Il leur faudra traduire en forces extérieures la contrainte aérodynamique dans une première approximation, et modéliser l'aile en sections bidimensionnelles.
Un des autres souhaits, est d’élaborer une version tridimensionnelle. Il leur faudra encore au moins deux ans pour y parvenir, en résolvant tout d'abord d'autres problèmes plus subtils de calcul de structures rigides en deux dimensions.
Messieurs Ciril et Trabelsi ont entamé une collaboration de recherche, dans le cadre d’une convention partenariale, avec le L2S (laboratoire des signaux et systèmes) d’une unité mixte de recherche (UMR 8506) du CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique), de l'École supérieure d'électricité Supélec et de l'Université de Paris-Sud 11 UPS.
Ses objectifs sont la modélisation de ces systèmes, l'analyse des propriétés des modèles obtenus et leur utilisation pour la commande, la compréhension ou le diagnostic.
L'Institut dispose également de 10 laboratoires pédagogiques, rattachés à chaque département :
- Laboratoire de Mécatronique
- Laboratoire de Mécanique Générale
- Laboratoire de Mécanique Appliquée
- Laboratoire de Calcul et de Conception Mécanique
- Laboratoire d’électronique et Télécommunication
- Laboratoire des Systèmes Spatiaux
- Laboratoire d'Automatique et
de Commande de Systèmes - Laboratoire d'Informatique
- Laboratoire d’Aérodynamique
- Laboratoire d'Énergétique
Certain laboratoire encadrent et dirigent différents projets associatifs et institutionnel de haute technologie. C’est le cas du laboratoire de mécatronique.
