Aéro 4 - Systèmes Embarqués (SE)

L’informatique embarquée se retrouve à tous les niveaux de notre vie quotidienne et dans tous les systèmes de transport.

Objectif : L’informatique embarquée facteur de performances des systèmes aérospatiaux

COMMANDE CLASSIQUE DES SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS

4 crédits - 48 heures

• Généralités sur les systèmes de commande
• Fonctions de transfert des systèmes linéaires continus
• Mise en équation des systèmes linéaires continus
• Analyse temporelle
• Analyse fréquentielle
• Transmittance des systèmes bouclés
• Stabilité des systèmes asservis
• Précision en régime permanent des systèmes de commande
• Amélioration des performances des systèmes asservis
• Etude du lieu des racines

COMMANDE NUMERIQUE DES PROCESSUS

2 crédits - 24 heures

• Introduction au cours de commande numérique des processus
• Processus d’échantillonnage
• Reconstruction du signal échantillonné
• Transformée en z et programmation des équations récurrentes
• Fonction de transfert des systèmes discrets et échantillonnés
• Stabilité des systèmes discrets et échantillonnés
• Précision en régime permanent des boucles de commande numériques
• Méthode de correction en « z »
• Synthèse de correcteurs à temps de réponse minimale
• Synthèse de correcteurs à mode dominant
• Synthèse de correcteurs de type RST

REPRESENTATION D’ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES

2 crédits - 24 heures

• Représentation d’état des systèmes linéaires continus et discrets
• Résolution de l’équation d’état
• Matrice de transfert
• Gouvernabilité et observabilité
• Commande modale
• Observateur d’état
• Insertion d’un observateur dans une chaîne de commande

MINI PROJET DE CALCUL ET SIMULATION

2 crédits - 12 heures

• Initiation aux méthodes de simulation mettant en œuvre SIMULINK®
• Résolution d’un problème technique par la mise en œuvre de ce logiciel
• Travail conduit par équipes de 3 élèves sur des sujets différents

AVIONIQUE GENERALE

2 crédits - 24 heures

• Introduction à l’avionique
• Contrôle automatique du vol
• Visualisation des paramètres mesurés et calculés
• Système de gestion du vol
• Tendances et évolutions de l’avionique

INTRODUCTION A LA ROBOTIQUE

2 crédits - 24 heures

• Présentation générale des robots industriels
• Les actionneurs en robotique
• Les capteurs proprioceptifs
• Les capteurs extéroceptifs
• Modélisation géométrique des robots
• Modélisation différentielle des robots
• Modélisation dynamique des robots
• Génération et commande des mouvements

ARCHITECTURE DES ORDINATEURS

2 crédits - 24 heures

• Structure des ordinateurs
• Architecture à microprocesseurs
• Langage machine de programmation et techniques d’adressage
• Langage assembleur
• Interfaces d’entrées/sorties
• Le microcontrôleur PIC

APPLICATION AUX MICROCONTROLEURS

2 crédits - 24 heures

• Programmation en assembleur sur PIC
• Pilotage des périphériques
• Commande d’un moteur pas à pas

SYSTEMES D’INFORMATION TEMPS REEL

3 crédits - 40 heures

• Définition de la notion de temps réel
• Présentation du domaine
• Technologies mises en œuvre
• Réalisation des systèmes temps réels

RESEAUX D’ORDINATEURS

3 crédits - 36 heures

• Notions de couches et de protocoles
• Systèmes de commutation
• Réseaux TCP/IP
• Supports de transmissions : câbles et fibres optiques
• Matériels d’interconnexion
• Ethernet et les normes 802.3x
• Exemples de protocoles du niveau applicatif

LES BUS DE TERRAIN

1 crédit - 18 heures

• Couche physique (n°1 du modèle OSI)
• Support de transmission – Codage des informations
• Couche liaison (n°2 du modèle OSI)
• Organisation – Accès au support – Erreurs de transmissions
• Structure d’une trame
• Normalisation des bus de terrain
• Cas du bus Ethernet
• Bus utilisés dans le domaine aéronautique

SYSTEME D’EXPLOITATION UNIX

3 crédits - 32 heures

• Prise en main de l’environnement de développement UNIX au laboratoire
• Application aux systèmes embarqués
• Développement d’une application temps réel.

PROGRAMMATION EN ROBOTIQUE

3 crédits - 24 heures

Ce module s’appuie sur les concepts mis en œuvre par les robots IPTEK’BOT et son environnement.

• Les robots mobiles : le besoin
• Les plates-formes mobiles industrielles existantes
• Architecture générale d’un robot mobile
• Architecture détaillée d’un robot mobile : noyau informatique, capteurs, actionneurs
• Description d’un système de développement d’application robotique
• Le langage C++ appliqué aux IPTEK’BOT
• Réalisation d’une application élémentaire d’asservissement du robot à une consigne

COMMUNICATION ANALOGIQUES ET NUMERIQUES

6 crédits - 48 heures

• Introduction aux télécommunications
• Eléments de théorie du signal
• Sources de messages
• Canaux de transmission
• Intérêt et méthode de modulations
• Modulations linéaires
• Modulation de fréquence
• Bruits dans les modulations
• Modulations numériques
• Emetteurs et récepteurs radioélectriques
• Le bruit

TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL

2 crédits - 24 heures

• Introduction – Définitions
• Transformée de Laplace d’un signal échantillonné
• Analyse spectrale – Théorème de Shannon
• Filtre et bloqueur d’ordre zéro
• Convertisseur numérique-analogique et analogique-numérique
• Théorie de la transformée en « z », de la transformée en « z modifiée » et de leur inverse

AERODYNAMIQUE APPLIQUEE ET TRAVAUX PRATIQUES D’AERODYNAMIQUE

3 crédits - 32 heures

• Rappels sur les propriétés des fluides
• Généralités sur la mécanique des fluides
• Ecoulement des fluides parfaits
• Couche limite
• Forces et moments aéronautiques
• Profil d’aile en écoulement bidimensionnel incompressible de fluide parfait
• Aile d’envergure limitée en incompressible
• Profil d’aile en compressible subsonique
• Aile d’envergure limitée en compressible subsonique
• Profil d’aile en écoulement transsonique
• Profil d’aile en écoulement hypersonique
• Aile d’envergure limitée en écoulement supersonique
• Travaux Pratiques d’Aérodynamique en soufflerie

MECANIQUE DU VOL

3 crédits - 48 heures

• Conditions générales du vol
• Les trièdres – Forces de masse
• Atmosphère et vitesse – Aérodynamique
• Propulsion
• Equations du vol
• Vol rectiligne stabilisé
• Vols stabilisés en montée ou en descente
• Vol en virage
• Décollage et atterrissage
• Petits mouvements longitudinaux
• Equations générales du mouvement longitudinal
• Equations générales du mouvement transversal
• Amélioration des qualités de vol
• Qualité de vol au décollage et à l’atterrissage
• Régimes de vol non linéaires

CONCEPTION DES SYSTEMES SPATIAUX

3 crédits - 24 heures

• Généralités sur les missions et la conception d’un système spatial
• Les budgets spatiaux – Les agences spatiales – Les bases de lancement
• Définition et repérage des orbites, visibilité des satellites artificiels depuis le sol
• Le mouvement képlérien
• Les manœuvres orbitales
• Calcul des caractéristiques de la trajectoire orbitale d’un satellite et de sa trace au sol
• Comparaison des différentes stratégies de mise à poste d’un satellite géostationnaire
• Initiation à l’utilisation du logiciel STK

PROJETS INDUSTRIELS ET DE RECHERCHE (PIR)

5 crédits

Il s’agit, pour une équipe de deux ou trois élèves, d’effectuer une étude technique en partenariat avec un industriel ou un laboratoire de l’école sous la direction d’un professeur référent. L’évaluation porte sur la qualité technique de l’étude, la méthode de conduite du projet, ainsi que sur la qualité du document remis à la correction (présentation, plan adopté, …).

SURETE DE FONCTIONNEMENT 1

3 crédits - 24 heures

• Principaux concepts
• Relations fondamentales
• Représentation logique d’un système (diagrammes de succès, arbres des causes, chemins de succès, coupes, table de vérité, réseau de Pétri, graphe des états)
• Calcul de la fiabilité d’un système à fonctionnement permanent ou séquentiel

ECONOMIE : GESTION FINANCIERE

2 crédits - 24 heures

• L’équilibre financier de l’entreprise
• Besoin de financement de l’entreprise, liés à l’exploitation
• Moyens et critères de choix de financement des investissements
• Etude de cas

ANGLAIS 4 ET TOEIC

5 crédits - 48 heures

Il s’agit cette année de préparer les étudiants à l’obtention du niveau 750 au test TOEIC. Ce niveau est généralement exigé pour un premier emploi par les entreprises à dimension internationale dans les secteurs de l’aéronautique et de l’automobile.

TECHNIQUES D’EXPRESSION ET DE COMMUNICATION

2 crédits - 20 heures

• Techniques de base de la communication interpersonnelle
• Les éléments de la négociation
• La négociation commerciale
• Techniques de conduite de réunions
• La négociation autour d’un intérêt commun
• La négociation au sein d’une équipe