Le projet "Drone miniature" a pour objectif la mise en application des techniques maîtrisées par les étudiant(e)s en proximité avec les entreprises et le monde du travail, la satisfaction des besoins réels du monde industriel et l'obtention de compétences professionnelles mises en œuvre en entreprise par une pédagogie adaptée au concret.

Le projet développé actuellement est effectué en coopération avec une autre école (EPITA) afin d'optimiser les moyens en fonction des compétences issues des particularités de chacune d'entre elles et de mettre en synergie des étudiant(e)s de formation complémentaire. Cette mise en commun de plusieurs actions contribue à un effet unique : celui de répondre au concours proposé par l'ONERA et la DGA.

Il consiste à réaliser un drone miniature, engin volant, dont la plus grande dimension n'excède pas 70 cm, emportant plusieurs senseurs et capable d'évoluer hors de la vue directe du pilote. La solution envisagée est à voilure tournante avec un ensemble de rotors contrarotatifs, afin d'autoriser un décollage et un atterrissage en vol vertical ainsi qu'un vol stationnaire stabilisé. Il est destiné à apporter une aide visuelle en fournissant une image vidéofréquence stable des scènes que son déplacement permet de recueillir.

Sa réalisation nécessite l'intégration de l'avionique qui constitue le cœur du dispositif de navigation (accéléromètres et gyroscopes, GPS), et de la transmission des images. En outre le système de pilotage doit assurer la commande du vol de l'engin. Enfin, la station sol permet la communication d'ordres vers le drone, la réception des données vidéofréquences et l'affichage des informations utiles à l'opérateur.

Ce projet permet une synthèse des connaissances acquises en cours magistral et des travaux pratiques en simulation dans le domaine de l'aéronautique car il permet de mettre en œuvre les compétences acquises dans les opérations de :

• Modélisation du comportement du système et de ses sous-systèmes
• Développement d'outils d'étude et de modélisation
• Réalisation de prototypes d'essais dédiés, en particulier pour le passage en soufflerie et l'épreuve finale.

Le projet est organisé en 3 phases :

• Celle de l'étude : menée sur 3 thèmes :
• Principe de propulsion et de structure de l'engin porteur
• Modalités de sa commande en particulier du maintien dans un état stationnaire équilibré.
• Mission proprement dite : acquisition, transmission et restitution des images collectées
• Celle de la simulation pour la mise au point des lois de commande et du développement du matériel et du logiciel qui lui est associé
• Celle de la réalisation de l'engin et de l'intégration dans celui-ci du système embarqué, nécessaire au vol piloté et à la réussite de la mission dans le recueil des images.

Collaborent à ce projet, des automaticiens, des électroniciens, des informaticiens et des mécaniciens.