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Contrôle, Optimisation et Décision (COD)

Maîtriser les systèmes complexes et la prise de décision par les mathématiques appliquées et l’automatique

Dans un monde aéronautique et spatial en pleine mutation, la performance des systèmes intelligents dépend de notre capacité à comprendre, modéliser et piloter des dynamiques complexes.

L’équipe de recherche Contrôle, Optimisation et Décision (COD) de l’IPSA développe des méthodes avancées de modélisation mathématique de contrôle automatique avec des applications allant des vibrations mécaniques aux bioréacteurs, en passant par la robotique autonome.  

LES OBJECTIFS
Construire des algorithmes de commande robustes
Décrypter des phénomènes dynamiques fins (comme les retards ou les couplages stochastiques)
Proposer des solutions concrètes dans les domaines de l’environnement, de la santé, des systèmes embarqués ou encore de l’intelligence artificielle

Équipe
interne

Islam BOUSSAADA – Professeur, Contrôle & Mathématiques appliquées
Islam BOUSSAADA Professeur

Contrôle & Mathématiques appliquées

Igor CIRIL – Ingénieur de recherche, Optimisation
Igor CIRIL Ingénieur de recherche

Optimisation

Ali EL ATI – Enseignant-Chercheur, Électronique & Automatique
Ali EL ATI Enseignant-Chercheur

Électronique & Automatique

Karim L. TRABELSI – Enseignant-Chercheur, Mathématiques appliquées, Directeur délégué à la recherche de l’IPSA
Karim L. TRABELSI Enseignant-Chercheur

Mathématiques appliquées, Directeur délégué à la recherche de l’IPSA

Amal-Lila NAIT-HMAD : Doctorante -Vers un système en cascade de bioréacteurs continus pour une production de méthane robuste, fiable et flexible à l'aide d'algorithmes de contrôle-commande (2022–2025)
Amal-Lila NAIT-HMAD Doctorante

Vers un système en cascade de bioréacteurs continus pour une production de méthane robuste, fiable et flexible à l’aide d’algorithmes de contrôle-commande (2022–2025)

Johvany GUSTAVE – Ingénieur de recherche, Robotique et drones
Johvany GUSTAVE Ingénieur de recherche

Robotique et drones

Jonatan ALVAREZ – Enseignant-Chercheur, Robotique et drones
Jonatan ALVAREZ Enseignant-Chercheur

Robotique et drones

Équipe co-encadrée avec des
laboratoires partenaires

Laboratoires partenaires :

Logo L2S
Logo LGPM
Logo PDE

Projet de recherche
emblématique

Application
et retombées

Les travaux de l’équipe COD trouvent des applications concrètes dans des domaines à fort impact :

Gestion d’énergie dans des systèmes biologiques (production de méthane, croissance d’algues)
Commande de structures vibrantes ou flexibles
Traitement d’images scientifiques (microscopie par fluorescence, radioastronomie, radar)
Robotique autonome et systèmes embarqués intelligents

Les autres thématiques de la recherche à l’IPSA
L’école aéronautique et spatiale de référence

Daltonisme
Lecture